Labor Regelungstechnik
Das Labor Regelungstechnik umfaßt Arbeitsplätze für die Durchführung von Praktikumsversuchen und dient somit zur Vertiefung und Abrundung der theoretischen Lerninhalte der Vorlesungen Regelungstechnik I und Regelungstechnik II.Die Arbeitsplätze sind –soweit sinnvoll und möglich – im technischen Maßstab realisiert und mit industrieller Gerätetechnik ausgestattet. Dadurch wird zusätzlich eine Vertrautheit im Umgang und mit der Bedienung von Systemen der Regelungs- und Automatisierungstechnik vermittelt.
Ein weiterer Schwerpunkt ist die Simulation dynamischer Systeme. Simulation ist von stark zunehmender Bedeutung für die praktische Ingenieurstätigkeit, da damit auch komplexe dynamische Systeme in kurzer Zeit nachgebildet werden und somit wertvolle und knappe Entwicklungszeit eingespart werden kann.
Im Rahmen des Praktikums Regelungstechnik werden zu diesem Zweck die Mathematik- und Simulationssoftwarepakete MATLAB und SIMULINK eingesetzt. Damit steht zunächst ein umfangreicher Befehlssatz für die theoretische Modellierung von dynamischen Systemen einschließlich vieler spezieller regelungstechnischer Befehle zur Verfügung. Ergänzend dazu können – mittels einer graphischen Oberfläche und einer großen Anzahl von verfügbaren Regelkreiselementen – Regelkreise von beliebiger Struktur aufgebaut und in ihrem dynamischen Verhalten umfassend beurteilt werden.
Das Labor Regelungstechnik ist vom Aufbau und von der Ausrüstung so ausgelegt, daß hier auch die Durchführung von Diplomarbeiten sowie von anwendungsnahen Forschungs- und Entwicklungsarbeiten möglich sind.
Das Labor Regelungstechnik umfaßt Arbeitsplätze zu den folgenden Themengebieten.
Grundlagen
Platznr. | Bezeichnung | Beschreibung | Stichworte |
---|---|---|---|
1 | PID- Regler | Steckbrettaufbau für die Grundelemente von analogen Regelkreisen | Strukturen, Stabilität, Störverhalten |
2 | Servomotor | Steckbrettaufbau zur Regelung von Drehzahl und Drehwinkel eines Servomotors | Führungsverhalten, Störverhalten, Dynamik |
3 | Licht/ Temperatur | SteckbrettaufbauDrehzahl-, Licht- und Temperaturregelstrecken | Streckenparameter, Gütekriterien, Stabilität |
Simulation
Platznr. | Bezeichnung | Beschreibung | Stichworte |
---|---|---|---|
4 | Digitale Simulation I. | Untersuchung dynamischer Systeme mit MATLAB | Strukturen, Stabilität, Störverhalten |
5 | Digitale Simulation II. | Untersuchung dynamischer Systeme mit MATLAB | Entwurfsverfahren, Führungsverhalten, Parametereinfluss |
6 | Digitale Simulation III. | Entwurf dynamischer Systeme mit MATLAB / SIMULINK | Strukturen, Stabilität, Störverhalten |
Technische Systeme (in Vorbereitung)
Platznr. | Bezeichnung | Beschreibung | Stichworte |
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7 | Inverses Pendel | Balancierter Stab in labiler Gleichgewichtslage | Labile Systeme, Zustandsregelung, Fuzzy/Beobachter |
8 | Auftriebsregelung für Tragfläche | Hochdynamische Regelung der Eintauchtiefe einer Tragfläche im Wasserkanal | Zustandsregelung, Nichtlineare Strecke, Optimierung |
9 | Elektrohydraulik | Untersuchung der Dynamik elektrohydraulischer Systeme | Optimierung, Dämpfungseinfluß, Fuzzy |
10 | Verfahrenstechnik | Durchfluß- und Temperaturregelung in der Verfahrenstechnik | Störverhalten, 2-Punkt-Regler, Regelungsgüte |
11 | Füllstandsregelung | Kaskadiertes 3- Tank- Systemals Modell verfahrenstechnischer Strecken | Zustandsregelung, Regelkreisstruktur, Vorregelung |
12 | Mechanischer Drehschwinger | Drehzahl- und Drehwinkelregelung bei elastisch gekoppeltem Wellen | Zustandsregelung, Mehrgrößenregelung |
13 | Pneumatische Systeme | Untersuchung der Dynamik pneumatischer Komponenten der Automatisierungstechnik | Optimierung, Positionsregelung, Rückführung |