Ich biete aktuell Abschlussarbeiten zu untenstehenden Themen an, alternativ können Sie mich auch ansprechen, wenn Ihnen selber ein Thema im Kopf vorschwebt

• Running Snail: Einfach vorbeikommen, wenn was ansteht
• Neural path plannung: Pfadplanung mit neuronalen Netzen
• Visual SLAM: Positionsbestimmung im Raum und Kartographie mit einem Handy
• Spieleentwicklung / Balancing von Brett-/Kartenspielen mittels deep reinforcement learning

Offizielle Richtlinien

• https://www.oth-aw.de/studium/im-studium/organisatorisches/studienablauf/#abschlussarbeiten

Generelle Informationen für die Betreuung externer Abschlussarbeiten

• Ich bin offen für die Betreuung externer Abschlussarbeiten im Bereich Data Science / Robotik / KI, sofern ich mich als fachlich versiert genug sehe das Thema zu betreuen.
• Eine Bachelorarbeit kann, eine Masterarbeit muss eine neue wissenschaftliche Erkenntnis liefern: Für eine Bachelorarbeit reicht reines "doing" aus, für eine Masterarbeit muss ein neuer Ansatz ausprobiert werden / eine neue Problemstellung angegangen werden / …
• Fachlich werde ich mich - nachdem das Thema und die Zielsetzung feststeht - aus einer externen Abschlussarbeit zu großen Teilen heraushalten. Gleichwohl begrüße ich regelmäßige Meetings um über den aktuellen Stand informiert zu werden.
• Wichtig ist mir vor allem ein wissenschaftliches/systematisches Vorgehen sowie eine gute Ausarbeitung. Die Ausarbeitung soll es einem beliebigen Mitstudenten im selben Studiengang/Semester ermöglichen, die Motivation/Ideen/Ansätze/Ergebnisse/technischen Details ihrer Arbeit ohne Zuhilfenahme weiterer Lektüre umfänglich zu verstehen.

Wichtige Punkte

Vor der Abschlussarbeit:

• Überlegen Sie sich einen sinnvollen Titel für Ihre Abschlussarbeit: Nicht zu speziell (dann weiß außer Ihnen und Ihrem Betreuer keiner, worum es geht) und nicht zu allgemein (gleiches Problem). Immer daran denken: Ihre Abschlussarbeit ist eins der Aushängeschilder bei einer etwaigen Jobsuche.
• Überprüfen Sie, ob Sie sofort nach Anmeldung der Abschlussarbeit anfangen können: Hardware ist bereits aufgebaut / Daten liegen aufbereitet vor / alle Freigaben sind erteilt / Softwarelizenzen sind vorhanden / keiner im Urlaub / …

Zu Beginn der Abschlussarbeit:

• Erstellen Sie einen groben Zeitplan und lassen Sie ihn mir zukommen. Das hilft sowohl Ihnen als auch mir, den Gesamtumfang der Arbeit besser zu beurteilen.

Während der Abschlussarbeit:

• Regelmäßige Meetings mit mir (zu Beginn mehr, später dann weniger)

Am Ende der Abschlussarbeit:

• Die Abgabe der Abschlussarbeit soll mindestens drei Tage vor der Verteidigung erfolgen (mir reicht eine Email bis 23:59 aus)
• Die Verteidigung der Abschlussarbeit besteht aus einem 20-30 minütigem Vortrag und einer darauffolgenden Diskussion
• Es fließen folgende Punkte in die Bewertung der Abschlussarbeit ein:
  • 10% Originalität/Schwierigkeit/Umfang der Aufgabenstellung
  • 20% Erreichung der Zielsetzung der Aufgabenstellung
  • 20% Selbstständigkeit / Initiative / eigene Ideen
  • 20% Methodische Vorgehensweise / Umsetzung
  • 30% Dokumentation / Endpräsentation

Hinweise zur schriftlichen Ausarbeitung

• In den meisten Fällen ist nicht die praktische Tätigkeit sondern die schriftliche Ausarbeitung für eine schlechtere Note verantwortlich
• Das Ziel der schriftlichen Ausarbeitung ist, einer anderen Person mit Ihrem Kenntnisstand (z.B. ein Kommilitone im selben Semester) das Thema ausführlich darzulegen, ohne dass diese Person weitere Literatur zum Verständnis benötigt
• Die schriftliche Ausarbeitung soll genau so umfangreich sein, dass man sie als Leser angenehm durchlesen kann ohne gelangweilt oder überfordert zu sein
• Der Hauptteil der Dokumentation (also das, was Sie gemacht haben) soll mindestens 50% aller Seiten ausmachen
• Unpersönlich schreiben (kein ich/wir)
• Ein Bild sagt mehr als tausend Worte: Benutzen Sie Bilder oder (selbstgezeichnete) Skizzen um einen Sachverhalt zu erklären
• Eine Abschlussarbeit ist kein Tagebuch: Nicht chronologisch schreiben, nicht überall erörtern wie schwer etwas ist (sachlich bleiben)
• Betrifft hauptsächlich externe Arbeiten: Eine wissenschaftliche Arbeit ist keine Bedienungsanleitung für die Kollegen und kein Wiki-Artikel (Techniken wie man Programm X/Y konfiguriert/startet/bedient gehören wenn überhaupt in den Appendix)
• Plots besitzen eine Achsenbeschriftung, eine Legende und eine kurze Caption und sollten so selbsterklärend sein

Struktur der schriftlichen Ausarbeitung

• Abstract
• Inhaltsverzeichnis: Maximal eine Seite lang, maximal zwei Ebenen tief (d.h. nur 1.3., aber nicht 1.3.7.)
• ggf. Abkürzungen, Konstanten, Variablen
• Einleitung: Macht den Leser mit dem Thema vertraut, dient als Vorbereitung für den Hauptteil (man fängt mit dem Allgemeinen and und wird immer spezieller). Hier kommt alles rein, was nicht Sie gemacht haben und nur das, was für das Verständnis des Hauptteils wichtig ist. Die Einleitung beinhaltet
  • Detaillierte Beschreibung der Aufgaben-/Problemstellung
  • Stand der Technik + Literaturrecherche: Was gibt es bereits von anderen, wieso ist das nicht ausreichend?
  • Grundlagen/Theorie: Welche Techniken/Formeln sind für den Hauptteil relevant?
• Hauptteil: Hier kommt alles Wichtige rein, was Sie gemacht haben, Zusatzmaterial kann in den Appendix. Der Hauptteil besteht aus
  • Methodik/Verfahren/Ansatz: Was haben Sie gemacht? Diesen Teil allgemein halten
  • Experimente: Welche Experimente würden durchgeführt um den Ansatz zu verifizieren? Was sagen diese aus? Dieser Teil darf speziell sein (konkrete Parametrisierung/Ausgestaltung ggf. in Appendix)
• Schluss
  • Diskussion: Zwei, drei Seiten mit eigener Meinung (z.B. was war schwer/zweitaufwändig, was sind die Limitierungen, was hat man bisher als Leser gar nicht mitbekommen?)
  • Zusammenfassung + Ausblick: Zusammenfassung der Problemstellung, des Ansatzes und der Ergebnisse, was ließe sich noch in der Zukunft weiter verbessern
• Literaturverzeichnis: Stil muss konsistent sein, nicht nur Internetartikel zitieren
• ggf. Abbildungs-/Tabellenverzeichnis
• Appendix: Beinhaltet alles, was nicht essentiell für Einleitung/Hauptteil/Schluss ist. Kann mehrere Abschnitte besitzen und 10+ Seiten umfassen