Liebe Studierende, aktuell werden zwei Abschlussarbeiten im Bereich Robotik angeboten. Thema 1: Entwurf und Aufbau einer Roboterzelle zur automatischen Kommissionierung Thema 2: Entwurf und Realisierung
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Zielsetzung Das Ziel dieser Abschlussarbeit besteht darin, eine mobile Roboterapplikation zu entwickeln, indem ein Universal Robots (UR) Roboter auf ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) montiert wird
Zielsetzung der Arbeit Das Ziel dieser Abschlussarbeit ist die Konzeption und Realisierung einer Roboterzelle für die automatisierte Kommissionierung von Artikeln in einen Versandbehälter. Die Roboterzelle